żeby temperatura bujała się równo wokół zadanej
Masz rację.
jeśli moc grzałki jest dobrze dobrana do bojlera i tak samo się grzeje jak i stygnie
Nie masz racji. Ekspres potrzebuje zupełnie innej mocy bez ekstrakcji (u mnie około 5,5%) niż w trakcie ekstrakcji (u mnie około 76%).
którym mam tylko P
No to sobie policz. Załóżmy że masz KP=20, a wyjście zmienia się od zera do 255 (u mnie właśnie tak jest). W stanie podtrzymania masz na wyjściu 5,5% z 255 czyli 14. Zatem różnica między temperaturą nastawioną a zmierzoną która daje taką wartość, to 14/20 czyli 0,7*C. Na razie nieźle. Teraz włączamy ekstrakcję - potrzebna moc to 76% z 255 czyli 193,8. Różnica temperatur, która daje taką wartość, to 193,8/20 = 9,69*C. Czujesz już bluesa, że to raczej nie działa? A jak dasz większą wartość Kp, to na koniec dojdziesz do regulacji nieomal dwustanowej, czyli bimetalu.
co się dzieje w bojlerze jeżeli zmieniamy wartość I= 0 na 0.1 , 0.5, lub 3
W bojlerze to się nie dzieje nic nowego - grzeje się woda. A co się dzieje z temperaturą - to sobie zobacz - genialny wręcz GIF w anglojęzycznej Wikipedii:
pisałem już wcześniej, dla celów kawowych I nie ma znaczenia.
W świetle tego, co napisałem powyżej, to jest to (oczywiście imho) herezja.
